本申请提供一种无线通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送SL数据时，在PSFCH上监测SL HARQ的反馈信息，SL HARQ的反馈信息包括NACK反馈次数；当检测到反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据NACK反馈次数提高SL数据的L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，SCI用于指示第二终端设备根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同，可有效避免持续性的资源碰撞，提升资源池的传输效率。