一种基于360度全景的自动泊车方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于360度全景的自动泊车方法及装置，根据鱼眼相机采集的图片进行环视图拼接；执行自动泊车动作，完成后使用环视图进行停车姿态估计，若停车姿态满足要求则退出泊车动作，否则按原路返回并重新执行自动泊车动作。本方案只用到鱼眼摄像头，不需要雷达之类的传感器，成本较低。同时，方案计算简单易于实现，方案中只是用到较为简单的图像处理，省略掉车位识别等繁复逻辑判断。
基本信息
专利标题 ：
一种基于360度全景的自动泊车方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274948A
申请号 ：
CN202111532916.8
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程德心龚珵刘瑶
申请人 ：
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
范三霞
优先权 ：
CN202111532916.8
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60R1/27
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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