本发明公开了一种起重机传动机构故障监测装置及方法,装置用于起重机的传动链故障监测，其包括：整形机构、超声波探伤组件和监控终端，其中，整形机构设置在传动链传动运行的非运动干涉区域，且用于对传动链进行振动抑制，所述整形机构具有输入端和输出端，所述传动链由整形机构的输入端穿入并由其输出端穿出；超声波探伤组件设置在整形机构内，且用于对穿入整形机构中的传动链各链节进行超声波检测，生成超声波检测数据；监控终端与超声波探伤组件连接且用于接收超声波探伤组件生成的超声波检测数据；本方案在减少了人力支出的情况下，兼具检测响应速度快，实施稳定可靠的优点，为起重机的传动链故障监测提供了坚实可靠的硬件方案和监测策略。