本发明实施例公开了一种插秧机自动控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定插秧机的第一状态信息和第二状态信息；当检测到所述第一状态信息和所述第二状态信息满足状态切换条件时，控制油门装置油门归零，并依据第一预设控制逻辑对载秧台、插植部以及变速箱进行控制；当检测到所述第一状态信息和所述第二状态信息满足状态维持条件时，依据第二预设控制逻辑对所述载秧台、所述插植部和所述变速箱进行控制。本方案，提升了插秧作业效率，实现了无人化作业。