本发明公开了一种车辆座椅坐垫抬升机构，包括坐框、坐框侧板、靠背侧板、第一连接件和第二连接件，第一连接件的上端与靠背侧板固定相连，第二连接件向前延伸后与坐框固定相连，第一连接件的下端与第二连接件的后端通过第一铰接点相连，坐框侧板的前端内侧设置有坐框前端角度调节机构，能实现坐框整体绕前端转动实现角度调节，坐框的前端底部与坐框前端角度调节机构的上端通过滑动副铰接；当靠背向后旋转时，靠背侧板通过第一连接件带动第一铰接点往上运动，从而使坐框后端随第一铰接点往上移动，坐框前端在滑动副铰接位置处既能转动又能前后移动。解决了座椅躺平姿态下坐垫和靠背连接处存在台阶差及坐垫本身倾角无法达到水平角度的问题。