电源测量控制电路及机器人控制器
公开
摘要
本发明提供一种电源测量控制电路,其能够监视供给用于工业用机器人的驱动的电力的外部交流电源并检测该交流电源的异常。电源测量控制电路具备:交流电流检测部(21)及交流电压检测部(22),其处于供给或切断向机器人供给的电力的主电路继电器(23)和交流电源(10)之间并分别检测来自交流电源(10)的交流电的电流波形及电压波形;检测处理部(40),其具备存储所检测的电流波形及电压波形且根据电流波形及电压波形计算电流及电压的检测存储部(41);以及异常检测部(46),其与检测处理部(40)连接,以检测交流电源(10)中的异常。
基本信息
专利标题 :
电源测量控制电路及机器人控制器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114609542A
申请号 :
CN202111511681.4
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
百濑博文
申请人 :
日本电产三协株式会社
申请人地址 :
日本长野县
代理机构 :
上海专利商标事务所有限公司
代理人 :
沈捷
优先权 :
CN202111511681.4
主分类号 :
G01R31/42
IPC分类号 :
G01R31/42 G01R19/00 H02M7/06 H02M1/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01R
测量电变量;测量磁变量
G01R31/00
电性能的测试装置;电故障的探测装置;以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置;在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L21/66;线路传输系统的测试入H04B3/46)
G01R31/08
探测电缆、传输线或网络中的故障
G01R31/42
交流电源
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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