本申请涉及一种对接检测装置及方法，属于针孔对接检测技术领域。其中，一种对接检测装置，包括：位移传感组件、控制组件和柔性组件；位移传感组件用于检测对接组件与固定件之间的对接距离；控制组件根据各个位移传感组件采集的对接距离，计算每两个对接距离之间的差值，确定任一差值是否大于预设阈值；柔性组件用于当控制组件确定任一差值大于预设阈值时，在控制组件作用下调整对接组件的位置。通过控制组件计算每两个对接距离之间的差值，当任一差值大于预设阈值时，控制柔性组件调整对接组件的位置，使对接组件与固定件可以准确对接，解决了固定件与对接组件对接的技术问题，提高了被测器件的测试准确性和可靠性，提高了测试效率。