本发明公开了一种新型步进电机错齿结构，定子组件包括第一定子铁芯和第二定子铁芯第一定子铁芯和第二定子铁芯上均设有若干呈环形阵列分布的定子齿，每个定子齿的端部均设有齿靴，每个齿靴上设有若干定子小齿，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上一一对应的齿靴上的若干定子小齿以一固定角度错开设置，第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有若干一一对应的限位孔，转子组件包括两个相邻设置的转子铁芯，每个转子铁芯的外圆上周向均布若干转子小齿。本发明既保证了电机的步距角精度和大力矩特点，又解决了传统错齿工艺存在的局限性，减少了因工装投入的资源浪费，也解决了齿宽较小产品的错齿不良问题，提升了错齿工艺的可靠性和产品的竞争力。