本发明涉及一种在连续聚合装置上制备色相品质良好的环保PET聚酯的方法，原料由二元酸、二元醇和钛系催化剂组成；钛系催化剂在连续聚合装置中分2次加入；第1次加入的时机为预缩聚反应之前，第2次加入的时机为预缩聚反应之后、终缩聚反应之前；第1次加入的钛系催化剂的钛元素相对于PET总量的重量占比为2~6ppm，第2次加入的钛系催化剂的钛元素相对于PET总量的重量占比为1~4ppm；色相品质良好的环保PET聚酯的色相指标b值小于等于6，色相指标L值大于等于86；本方法在控制产品发黄的同时不影响产品的亮度和光泽，产品外观质量完全达到使用锑系催化剂时的水平。