本发明公开了一种钒掺杂纺锤形磷酸铁锂正极材料及其自蔓延燃烧制备方法，该材料的制备方法包括以下步骤：将铁源、磷源、去离子水、可溶性低碳脂肪醇混合均匀得到溶液A；钒源经预溶解后得到溶液B；将溶液A和溶液B进行混合得到混合盐溶液；将纤维素加入混合盐溶液中并分散均匀，得到混合液；对混合液进行加热蒸干得到干凝胶；加热干凝胶使其自蔓延燃烧分解，得到磷酸铁活性材料前驱体；将磷酸铁活性材料前驱体与锂源、碳源充分混合后，在保护气体氛围下进行煅烧获得钒掺杂纺锤形磷酸铁锂正极材料。本发明制得的磷酸铁锂正极材料的分散性良好，结构稳定性好，由其制备的电池具有优良的电化学性能。