本发明属于副车架台架试验技术领域，公开了一种副车架耐久台架试验装置和方法，装置包括：刚性框架、减震器、转向节、车轮模型、第一、第二、第三以及第四顶推缸；减震器的上端固定在所述刚性框架上，减震器的下端通过转向节连接在车轮模型上；车轮模型上设置有模拟车轮轮心的第一顶推点以及模拟车轮与地面接触点的第二顶推点；第一、第二顶推缸的顶推端连接在第一顶推点上，第一、第二顶推缸的顶推方向分别为车轮模型的前向侧水平指向第一顶推点和竖直向上；第三、第四顶推缸的顶推端连接在第二顶推点上，第三、第四顶推缸的顶推方向为车轮模型的前向侧和侧向侧水平指向第二顶推点。本发明提供的耐久台架试验装置和方法可提升耐久试验的可靠性。