本发明公开了基于点云的建筑结构二维平面图重建方法，包括以下步骤：基于mesh面片进行稠密点云重采样，对每一个三角片面进行均匀概率采样，生成具有连续性的稠密点云数据；基于RANSAC得到三维主平面分析结果，进一步拟合三维主平面点云，获得对应的二维投影线段，并通过霍夫变换提取与墙对应的投影线段；在获取到所有候选线段后，采用三层能量函数，通过整数线性规划求解筛选出最优线段解集重建二维平面图。本发明对小型室内场景的平面图重建效果优于现有方法，同时对办公楼、超市等大型场景也具有较好且稳定的平面图重建效果。