本发明公开了一种基于边缘智能的硬压板状态识别装置和方法，涉及电力设备状态智能识别技术领域。本发明包括图像采集模块、数据处理模块、云端通信模块、伸缩臂系统和底盘动力系统，图像采集模块包括双目摄像头和照明补光系统；数据处理模块，包括压板信息存储单元、压板识别模型部署单元和识别结果处理单元；云端通信模块包括无线传输单元、压板信息传输协议和云端信息交互单元；伸缩臂系统包括基座、伸缩臂支架、齿轮、双电机和伸缩臂控制系统；底盘动力系统包括履带式底盘、循迹模块、视觉二维码定位模块、超声波避障模块、电源模块以及底盘控制系统。本发明减少了工作人员工作的劳动时间，降低了劳动强度减小了通信负担，提高了响应实时性。