本发明公开了一种基于单目视觉的人体位置估计方法，包括：获取施工现场照片，检测所述施工现场照片中目标区域的可穿戴物品，并生成所述可穿戴物品的轮廓；对所述轮廓拟合得到可穿戴物品对应的平面几何图形；计算相机坐标系下光心到所述平面几何图形边缘的方向向量；根据所述方向向量计算可穿戴物品对应的立体几何图形，对所述立体几何图形求解最优化问题，计算所述立体几何图形的中心在相机坐标系中的位置，将所述位置作为人体位置。本发明通过计算人体的可穿戴物品在相机坐标系中的位置，能够快速并准确的进行人体位置估计，具备低成本、高准确性以及低计算复杂度的优点。