一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法，包括定位导轨、自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装，所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧，其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；本方案通过优化设计，将涂胶工装、自行走平台、具有特定形状的定位导轨集成为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，能够实现准确定位涂胶，解决人工涂胶效果不均一、位置偏差大的问题，消除由于定位偏差导致的粘接缺陷，提升产品质量。同时该装置能够实现前后缘腹板粘接区域的胶黏剂同步自动化涂覆，提升作业效率。