无扭矩传感器的基于动态交通工具模型的辅助
公开
摘要
一种用于生成扭矩辅助的方法，包括：基于交通工具速度、转向角度和道路摩擦系数值来确定模型偏航率值，以及使用模型偏航率值与交通工具偏航率值之间的差值来确定差分偏航率值。该方法还包括：至少使用差分偏航率值来确定更新的道路摩擦系数值，以及基于更新的道路摩擦系数值和模型齿条力值来生成扭矩辅助值。
基本信息
专利标题 ：
无扭矩传感器的基于动态交通工具模型的辅助
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572301A
申请号 ：
CN202111440676.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
R·拉马努贾姆M·S·乔治A·J·尚帕涅
申请人 ：
操纵技术IP控股公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
隆天知识产权代理有限公司
代理人 ：
石海霞
优先权 ：
CN202111440676.9
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B60W40/068
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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