面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置及方法
公开
摘要
本发明公开了一种面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置方法，其中装置包括地面平台单元和无人机平台单元，地面平台单元用于计算无人机路径，将其转换成控制指令发送到无人机平台单元，并实时接收无人机平台单元采集到的频谱数据，无人机平台单元用于采集路径点处的频谱数据，并发送到地面平台单元。本发明面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置可以实现面向电磁频谱地图的无人机路径自主规划。同时本发明方法通过初始飞行估计辐射源位置，然后进一步规划飞行路径，不需要环境的先验信息知识，适用于面向频谱测绘的无人机路径自主规划。
基本信息
专利标题 ：
面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326784A
申请号 ：
CN202111432155.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱秋明白云鹏李婕王洁兰天旭林志鹏黄洋仲伟志吴启晖
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202111432155.9
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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