本发明涉及舞台用全向移动平台技术领域，一种带升降结构的舞台用全向移动平台，包括滑板车和滑板车上的折叠架，所述滑板车上还安装有第一液压缸，所述第一液压缸用于控制折叠架伸缩，所述折叠架上还安装有支撑平台，所述滑板车上还安装有支撑箱，所述支撑箱上安装有第二液压缸，所述支撑箱的内部滑动连接有滑轮，所述第二液压缸用于驱动滑轮收缩进支撑箱的内部，增大滑板车与地面的摩擦。本发明利用吸盘牢靠的吸附在舞台地面上，让滑板车不会轻易晃动，且吸盘还会转动，从而带动海绵擦旋转进行清理地面附着力强的灰尘，进而让吸盘可以更好的吸附在地面上，进而让滑板车不会轻易晃动。