本发明涉及一种发药机多维视觉识别分拣装置，用于解决从大容量堆积药品中难以精准识别不同种类规格的药品的问题。本发明包括机架，设置在机架上方且向前伸出的进盒输送机构、设置在机架内的视觉系统、设置在视觉系统中心的二维调节系统、设置在二维调节系统下方的出盒系统以及拨杆系统。本发明通过四个相机的协同，保证药品包装的四个侧面均可被扫描到，再通过拨杆系统对不同种类和规格的药品进行分拣整理，从而实现大容量堆积药品中精准识别不同规格尺寸的药品的功能，从而节省大量的人力。本发明可适用于出药核验或废药回收场合。