本发明提供了用于航天器进出箱的移动升降装置，属于运输设备领域，包括移动车体，作为其他组件安装的基础载体，所述移动车体的底部安装多个单边法兰轮，用于车体在箱内导轨上移动，移动车体上设有前挡块固定座和后挡块固定座，用于车体在箱内的固定，移动车体侧面有出箱限位座，防止移动车体外移脱出箱内导轨；多组升降组件，同步托起航天器架车的底梁，将航天器架车从地面起升到车载包装箱的进箱高度；支腿组件，下端安装有脚轮，用于实现移动车体出箱操作，并起支撑作用；传动组件固定在移动车体纵梁内侧，用于同步控制升降组件；水平显示仪，用于显示车体的倾斜度，防止移动车体溜坡。本发明方便快捷，稳定，保障转运工作顺利进行。