本申请涉及一种3D打印机续打方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标模型的目标切片层的实际图像以及目标切片层的原始图像；确定实际图像和原始图像之间的偏移量；根据偏移量对目标模型对应的所有未打印切片层的原始图像进行调整，基于调整后的所有原始图像完成目标模型的续打。采用本方法使得3D打印机在打印中断的情况下，可以在目标模型的目标切片层上继续打印，避免了已完成打印的部分的丢弃，减少了材料的浪费。在基于已完成打印部分续打时，也能在一定程度上避免续打部分和已打印部分的位置偏移，保证续打的正确性。