本发明提供了一种大螺纹自动装配设备，包括转盘装置和涂胶拧紧装置；转盘装置包括设置有多个工位的转盘和转盘驱动机构，转盘上设置有多个工位，包括外螺纹上料工位、涂胶拧紧工位和成品下料工位；涂胶拧紧装置设置于涂胶拧紧工位一侧，用于拧紧外螺纹与内螺纹底座；本发明进一步提供了一种大螺纹装配方法；本发明进一步提供了一种大螺纹自动装配方法，包括预装配认牙工序和螺纹拧紧工序；与现有技术相比，在预装配认牙工序中，通过设置位移传感器监测卡盘位移，配合压缩弹簧的预紧力完成螺纹的预装配认牙，保证每个外螺纹旋入内螺纹底座的起始点相同，从而保证每个装配件中外螺纹旋入内螺纹底座的深度一致。