本发明公开了基于车载热成像的目标检测预警分析方法、系统及终端，涉及车载热成像检测技术领域，其技术方案要点是：提取两个热成像图像作为第一图像、第二图像；确定目标物的运动直线轨迹；识别并提取关节部、肌肉部的温度分布信息，并分别确定第一图像、第二图像中目标物的面向方向；温度分布差异分析得到目标物的运动量变化值，并模拟分析得到目标物的运动预测轨迹和均匀加速度绝对值；确定目标物的运动范围，并模拟分析目标物与目标车辆发生碰撞的事故概率后动态预警。本发明能够得到精准表征目标物在预设间隔时间内的运动态势，使得模拟目标物的运动轨迹更加符合实际情况；降低了误报率，避免驾驶人员长期处于注意力高度集中状态。