本发明涉及智慧教育技术领域，具体涉及一种人机协同授课交互方法、系统、设备及存储介质。方法包括获取教师的授课信息以及语音信息；通过语音识别引擎识别语音信息，获得语音指令内容，通过声纹识别引擎识别语音信息，获得教师信息；根据语音指令内容、教师信息、授课年级以及授课科目，从指令库中检索获得匹配的交互指令；根据交互指令从交互内容库中检索获得关联的交互内容进行展示。本发明可以补充教师授课的不足，有效提高教师的授课效率和质量，并且可以丰富授课形式，活跃授课氛围，激发学生的学习兴趣。