管道检测方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本发明提供一种管道检测方法、装置、电子设备及存储介质，管道检测方法包括：获取通过管道机器人的雷达采集的目标管道的实际轮廓数据；基于摄像方式获取目标管道的第一管道图，和/或，基于目标管道的理论轮廓数据以及实际轮廓数据得到第二管道图；第一管道图包括目标管道的管道全景图；第二管道图包括目标管道的管道色谱图和/或管道三维图；基于目标管道的理论轮廓数据以及实际轮廓数据，得到管道形态数据；基于管道缺陷检索条件以及管道形态数据，在第一管道图和/或所述第二管道图上确定所述管道缺陷位置。本发明提供的管道检测方法，可以实现提高管道检测效率，准确确定管道缺陷位置。
基本信息
专利标题 ：
管道检测方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114331956A
申请号 ：
CN202111356717.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯成会王翔吴海锋王高峰
申请人 ：
武汉中仪物联技术股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈新生
优先权 ：
CN202111356717.6
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/13 G06T7/62 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
