一种基于橡胶金属球面弹性轴承的硫化成型方法，所述的将球面弹性轴承的硫化成型工艺分为Ⅰ段预成型工艺和Ⅱ段热硫化成型工艺两个部分；Ⅰ段预成型工艺将预成型成片状混炼胶，按理论设计重量分别交替填入下金属接头、球面隔片和上金属接头之间，并分别预卡在对应的支撑架台阶上，采用硫化平板机加压使下金属接头、球面隔片和上金属接头分别定位到相应台阶上，保压形成预成型体；然后将预成型体放入模具型腔中，采用注压、压注或注射成型方式，使球面弹性轴承预成型体四周边缘注满胶料，进行Ⅱ段热硫化工艺，得到预期的橡胶金属球面弹性轴承。本发明能有效解决橡胶金属球面弹性轴承硫化成型过程中隔片无法定位以及高压注胶硫化时隔片容易变形问题。