本发明公开了一种双向并行铆钉装置检测装置及其控制系统，属于机械加工技术领域，包括：驱动电机、从动转辊、第一支撑架、第二支撑架、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、铆钉装置、中央处理单元以及数据对比分析库，借助铆钉装置对板材进行铆接，在中央处理单元的调控下，铆接完成的板材移动至从动转辊上，经过第一检测摄像头对铆接接口的初始位置进行确定，以便确定第二检测摄像头以及第三检测摄像头的位置，借助第二检测摄像头以及第三检测摄像头对铆接接口进行检测，借助数据对比分析库对检测的数据进行分析对比，通过上述步骤能够在板材铆接结束后，无需工作人员人工对铆接完成情况进行检查，减少工作人员的劳动支出。