本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法，其中，安全装置构造用于，通过干预车辆对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞作出反应。所述方法包括读入环境数据和行驶数据以及座位占用数据的步骤。所述方法还包括使用环境数据和行驶数据来求取碰撞对象在车辆上的预期撞击侧、使用环境数据和行驶数据来求取碰撞时的车辆速度变化并且使用座位占用数据来求取车辆中的座位占用分布的步骤。所述方法还包括执行速度变化关于阈值的评价和/或座位占用分布相对于预期撞击侧的评价的步骤。此外，该方法包括根据评价的结果产生控制信号步骤，其中，控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。