本发明涉及一种在工作油的温度引起的压力变化下也能够正常控制自动怠速功能的工程机械及其自动怠速控制方法，所述工程机械包括：油箱，其包括待供给至工程机械的动作部的工作油；温度传感器，其检测所述油箱的工作油的温度；动作判断部，其根据由所述温度传感器检测的工作油的温度来设定对所述动作部的基准压力，并根据所设定的所述基准压力和所述工作油的压力来判断所述动作部的动作与否；以及车辆控制部，其根据来自所述动作判断部的判断结果来判断自动怠速功能的激活/禁用与否。