一种机械驱动器系统
授权
摘要
本发明涉及一种机械驱动器系统，包括基座，以及，支撑架，所述支撑架在第一铰接点与所述基座铰接；摇杆，所述摇杆在第二铰接点与所述基座铰接；驱动器，所述驱动器在第三铰接点与所述基座铰接；滑动件，所述滑动件可相对所述支撑架滑动；所述摇杆的远离第二铰接点的一端以及所述柔性驱动器远离第三铰接点的一端均与所述滑动件铰接。采用本申请的方案，相比于传统广泛使用的三铰点驱动机构，将固定铰接替换为第四铰接点，同时增加了一个摇杆用于确保整个机构满足1个自由度的设计要求，实现操作对象的起竖与下放动作的快速驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种机械驱动器系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114031023A
申请号 ：
CN202111286744.0
公开（公告）日 ：
2022-02-11
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN114031023B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
彭高亮刘世伟程枫孙瑜
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖佳
优先权 ：
CN202111286744.0
主分类号 ：
B66F19/00
IPC分类号 ：
B66F19/00 B66F3/08 F16F15/02 F16F15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F19/00
其他类目不包含的卷扬、提升、牵引或推动
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-03-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 19/00
申请日 : 20211102
申请日 : 20211102
2022-02-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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