基于HDR图像的熔池中心识别系统及焊缝跟踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于HDR图像的熔池中心识别系统及焊缝跟踪方法，解决现有技术中熔池中心和焊缝识别精度低的问题。本发明使用小波特征和梯度信息作为识别特征，并使用K‑means算法筛选特征，提高了算法效率。本发明通过获取熔池中心与焊缝之间的偏差，并根据偏差实时纠正K‑TIG焊枪的位置，实现了焊缝跟踪，可用于K‑TIG焊的自动跟踪作业。本发明的鲁棒性强，识别熔池中心的精度高，提升了焊接偏差的计算精度，使焊缝跟踪的精度更高，提高了焊接的自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
基于HDR图像的熔池中心识别系统及焊缝跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113828892A
申请号 ：
CN202111273178.X
公开（公告）日 ：
2021-12-24
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN113828892B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘汉钧石永华刘志忠王子顺叶雄越钟少涛
申请人 ：
广东福维德焊接股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区光谱中路11号2栋2单元203房
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈秋霞
优先权 ：
CN202111273178.X
主分类号 ：
B23K9/02
IPC分类号 ：
B23K9/02 B23K9/067 B23K9/127 B23K9/167 B23K9/28 B23K9/32 B25J9/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/02
缝焊；衬板装置；嵌入物
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-01-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/02
申请日 : 20211029
申请日 : 20211029
2021-12-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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