一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助方法，采用基于车载单目机器视觉的方式实现障碍物的检测。通过对获取视频帧的图像分析，重点研究铁路轨道障碍物图像的分割算法，着力对算法进行改进以达到提高实时性及鲁棒性的目的，并将改进算法应用于综合判别体系中检测障碍物，按照两步检测步骤判断是否存在障碍物。该方法主要是通过视觉像素对火车倒车图像进行直线检测和火车倒车测距。火车倒车图像由摄像头进行拍摄获取。能够有效提升高速列车前方异物的智能检测能力和自动化水平，具有重要的技术应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299278A
申请号 ：
CN202111272820.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邹广恩刘宇贾向东齐咏生张玉成杨林瑞郑永顺张进
申请人 ：
内蒙古龙图智能科技有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区科尔沁快速路绿地智海大厦A2座804号
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
董自亮
优先权 ：
CN202111272820.2
主分类号 ：
G06V10/25
IPC分类号 ：
G06V10/25 G06V10/74 G06V20/58 G06K9/62 G01S17/08 G01S17/931
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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