本发明涉及用于将非电气组件组装到组件载体上的方法，以及用于将非电气组件组装到组件载体上的组装单元。将非电气组件组装到组件载体上，包括1）实行拾取和放置操作，拾取非电气组件，并将所拾取的组件放置到组件载体上，以及连接操作，通过实现连接技术将所放置的组件与组件载体连接2）通过包括机器在机器工作空间内的无碰撞运动或路径规划的机器运动生成来执行，使能实现拾取和放置操作的初级运动学机器运动序列，使能实现连接操作的次级运动学机器移动序列，以及3）经由机器运动生成通过如下方式使能实现或确保该执行根据配置机器和机器工作空间的配置文件初始化“机器世界模型”实例化“机器工作流”并且利用组件载体的设计更新“机器世界模型”。