本公开涉及车辆的控制方法和控制装置。车辆的控制方法包括执行预见减振控制的步骤(步骤809)，该预见减振控制在车轮从通过预测位置通过的时间点，基于使用通过预测位置处的路面位移关联值运算出的目标控制力来对控制力产生装置进行控制。该控制方法还包括：判定规定条件是否成立的步骤(步骤805)，该规定条件在车轮的预测路线上的路面位移关联值的时序变化在控制力产生装置的可控制范围内时成立；以及在规定条件不成立的情况下，执行用于减小通过预测位置处的路面位移关联值的大小的特定处理的步骤(步骤806)。