本公开提供了“动力传动系统扭矩的单踏板驾驶滤波和速率限制”。一种车辆包括：动力传动系统，其具有被配置成向从动轮提供动力的电机；加速踏板；以及制动踏板。控制器被编程为：响应于与所述加速踏板的位置相对应的驾驶员要求的扭矩，经由所述电机的操作选择性地制动所述车辆；进一步响应于所述车辆的速度大于阈值，基于第一速率限制来限制向所述动力传动系统命令的所述驾驶员要求的扭矩的变化率；并且进一步响应于所述速度小于另一阈值，基于高于所述第一速率限制的第二速率限制来限制向所述动力传动系统命令的所述驾驶员要求的扭矩的变化率，使得对于给定的驾驶员要求的扭矩，所述车辆的加速和减速比施加所述第一速率限制时更灵敏。