本发明涉及玻璃擦拭装置领域，具体涉及一种具有自清洁功能的擦拭装置，包括夹持装置、调整扶手装置、同步连接装置、两个第一滑动组件、第二滑动组件、刮架装置、清洁结构和刮架旋转调整装置,通过设置可调整的刮架装置，根据橡胶刮片和玻璃的距离，调整扶手装置和抵触卡块，使得橡胶刮片能够贴合玻璃且不易发生形变，进而使得擦拭效果更高，不易产生波浪式污渍，通过设置第二滑动组件和支撑架，使得本装置依靠自身的夹持稳定，无需外接施加稳定的力，从而使得橡胶刮片能够自由的在平滑的玻璃面上移动，解决了弱吸力的磁铁容易导致内外擦拭端脱离进而发生外擦拭端掉落的危险现象问题。