本发明公开了一种玉米种植滴灌带的铺设装置及其铺设方法，具体涉及农业技术领域，包括横板和控制板，所述横板的上表面与两个第一竖板的下表面固定连接，两个所述第一竖板的相对面分别与连接筒的两端固定连接，所述连接筒的外表面与滑动筒内壁滑动连接。本发明通过设置驱动轮组、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接轴、第二连接轴、连接齿筒和插齿，同时将石块和根茬向两侧翻动清理，随后插齿对清理后土壤中杂物再次进行清理，本装置在滴灌带铺设前对其放置位置的土壤进行清理和平整，降低杂物对滴灌带的伤害，同时降低土壤不平整对滴灌带使用的影响，使本装置对滴灌带的铺设得到明显改善。