本发明公开了一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，涉及铁路货车煤炭铺装技术领域，包括牵引组件、卸煤角度组件、平煤高度控制组件、感控节点模块、信息接收模块、分析储存模块和决策执行模块构成煤炭精准协同铺装智能体；本发明在实现对储煤车辆的牵引、给料和平煤的基础上，通过对牵引组件、卸煤角度组件和平煤高度控制组件的感应、分析和决策控制，进一步实现了对车辆运动时的精准捕捉和控制、给料时给煤角度的精准捕捉和控制、平煤时对平整煤炭高度的捕捉和控制，避免了车辆在处于运动状态时，给煤的迟滞性而导致的装车误差和实现了平整煤炭深度的自动微调。