本发明公开了一种自攻钉表面抛光打磨装置及其使用方法，具体涉及打磨技术领域，包括支撑架，所述支撑架内壁的左右两侧面分别与两个连接框的相背面固定连接，右侧所述连接框内壁的上表面设置有驱动组件。本发明通过设置限位架、中间块、第一活塞筒、第二活塞筒、限位杆、驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、第一齿板、第二齿板、第一滑动杆和夹板，同时第二齿轮向后移动的同时由于啮合作用控制连接筒和夹板转动，此时夹板带动待加工件转动着向后移动并与打磨板接触完成打磨，本装置可组装在传送设备表面，适用于流水线加工过程，可在待加工件的传送过程中对待加工件完成打磨，在一定程度上保证待加工件加工过程的效率。