本申请涉及飞机轮毂探伤的领域，尤其是涉及一种飞机轮毂表面自动探伤装置，包括安装座、转动连接在安装座上的转盘、用于固定飞机轮毂位置的限位装置以及用于对飞机轮毂进行探伤的探头；安装座上安装有水平驱动件，水平驱动件上固接有竖直驱动件，竖直驱动件上设置有安装架，探头与安装架柔性连接以能够绕与安装架的连接处摆动；水平驱动件被配置为能够在探头与飞机轮毂抵接且探头的摆动角度大于设定值时停止，当摆动角度小于设定值时启动；竖直驱动件被配置为当探头与飞机轮毂抵接且探头的摆动角度大于设定值时启动，当摆动角度小于设定值时停止。本申请具有能够实现在检测时对飞机轮毂表面进行全覆盖检测，提高检测效率的效果。