本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化下肢肌肉康复训练装置，可以清除装置前方的障碍物，避免发生危险；可以启动辅助前进装置，并且可以调节速度来配合恢复训练，包括肌肉训练装置、扶手平台装置、清除障碍装置，启动电机一带动连接杆九转动，带动转轮七转动，带动转轮六转动，带动外杆五转动，带动内杆五转动，带动连接柱一转动，带动锥齿轮三转动，带动锥齿轮二转动，带动后轮转动，进而可以辅助患者向前行走，当扳动拨片带动外杆五移动，进而改变了转轮六与转轮七接触位置，进而改变了转轮六转速，进而改变了内杆五的转速，改变了锥齿轮五十的转速，进而间接改变了装置向前运动的速度。