一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备
授权
摘要
本申请公开了一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备，包括：获取主车的自动驾驶数据，所述自动驾驶数据包括各个主题下的数据；将所述自动驾驶数据从时间维度进行划分，得到以时间为索引的各个数据帧，所述数据帧包括在所属时间内各个主题下的数据；结合语义地图数据，从各个数据帧中筛选出拥堵场景下主车发生换道的目标数据帧；对所述目标数据帧按照预设条件进行聚合，得到拥堵场景下换道的数据。本申请可以收集到主车在拥堵场景下进行换道的数据，为自动驾驶技术的开发提供相关的数据支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113706870A
申请号 ：
CN202111007467.5
公开（公告）日 ：
2021-11-26
申请日 ：
2021-08-30
授权号 ：
CN113706870B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
王一炜韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭东威
优先权 ：
CN202111007467.5
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-12-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20210830
申请日 : 20210830
2021-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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