一种多工况抓取结构及其抓取方法

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摘要

本发明涉及一种多工况抓取结构及其抓取方法。通过安装有工件放置台、转动调节结构、抓取结构、喷涂结构和辅助喷涂结构，能够根据工件放置需求以及喷涂需求对组件进行调节，同时喷涂结构的方位设置为可调。设置为圆盘形、用以安装固定的支撑连接结构，设置为矩形、用以进行工件放置固定的工件放置台，与所述支撑连接结构固定、用以带动组件进行方位调节的转动调节结构，设置有两个、与所述转动调节结构两端固定、用以对工件外表面进行喷涂的喷涂结构，与所述转动调节结构的一端固定、用以对工件的上端面进行喷涂的辅助喷涂结构，所述喷涂结构与辅助喷涂结构沿转动调节结构等角度设置。

基本信息

专利标题：

一种多工况抓取结构及其抓取方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113649191A

申请号：

CN202110920105.9

公开（公告）日：

2021-11-16

申请日：

2021-08-11

授权号：

CN113649191B

授权日：

2022-05-06

发明人：

朱桂华焦辰睿

申请人：

南京中隐客归网络科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园5号楼809-6室

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

肖乐愈秋

优先权：

CN202110920105.9

主分类号：

B05B13/02

IPC分类号：

B05B13/02 B25J11/00