本发明属于生物制造技术领域，特别涉及一种梯度密度支架材料及其制备方法和应用。本发明提供的梯度密度支架材料的制备方法，包括以下步骤：将有机质、无机质和有机溶剂混合，得到A液；提供壳聚糖‑乙酸水溶液为B液；将所述A液和B液动态混合，将所得的动态混合液进行增材打印，得到所述梯度密度支架；所述动态混合为：将A液和B液按照不同的挤出速率挤出混合，得到动态混合液。在本发明中，有机质有利于提高支架材料的弹性和生物活性；无机质和壳聚糖有利于提高支架材料的硬度和力学性能；本发明分别配制不同支架组成溶液，然后采用不同的挤出速率动态混合A液和B液，增材打印得到梯度密度支架材料。