本发明提供防冷冻油起泡控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，所述控制方法用于空调器，所述空调器包括压缩机和泄压膨胀阀，所述泄压膨胀阀将所述压缩机的排气侧和回气侧连通，所述控制方法包括：开机后，检测压缩机回气侧压力Ps，根据回气侧压力Ps与回气侧目标压力Pm的差值ΔP调节泄压膨胀阀的开度，以控制并降低压缩机启动时回气侧压力Ps的降低速度。本发明根据回气侧压力与回气侧目标压力之间的差值调节泄压膨胀阀，从而延缓回气侧压力的降低速度，避免了回气侧压力骤然降低导致的冷冻油起泡，以及起泡后的冷冻油被冷媒带出，进入空调器的换热器及其它零部件中，影响空调器使用可靠性和能力能效的问题。