一种满足高可靠低时延条件的无人机中继双向通信方法
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摘要

一种满足高可靠低时延条件的无人机中继双向通信方法,将某个通信时段划分为两个阶段:第一阶段,地面基站向无人机中继发送对前方救援机器人的控制信息,该过程传输的信息需要满足高可靠低时延条件,与此同时,在返向通信中无人机中继向地面基站发送救援机器人采集到的图像视频信息。第二阶段,无人机中继向救援机器人发送控制信息,该过程传输的信息需要满足URLLC条件,与此同时,救援机器人在返向通信中向无人机中继发送采集到的图像视频信息。本发明中在传输控制信息满足URLLC条件的情况下,对两个通信过程的通信时间分配,同一个通信阶段中带宽的分配和无人机中继的位置进行优化,最大化救援机器人返回其采集到的信息的通信速率。

基本信息
专利标题 :
一种满足高可靠低时延条件的无人机中继双向通信方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113507309A
申请号 :
CN202110840243.6
公开(公告)日 :
2021-10-15
申请日 :
2021-07-24
授权号 :
CN113507309B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
蔡叶铭蒋旭赵楠刘明骞邹德岳
申请人 :
大连理工大学;西安电子科技大学
申请人地址 :
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 :
大连理工大学专利中心
代理人 :
李晓亮
优先权 :
CN202110840243.6
主分类号 :
H04B7/155
IPC分类号 :
H04B7/155  H04W72/04  H04N7/18  
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-11-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04B 7/155
申请日 : 20210724
2021-10-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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