一种用于运送系统的监测系统，包括：压力传感器，安装在运送设备上；加速计，安装在运送设备上；以及控制器，布置成：通过对加速计取样来获取加速计数据；在缓冲器中存储加速计数据；通过对压力传感器取样来获取压力传感器数据；从压力传感器数据来确定运送设备的开始或停止已经发生；以及在所述确定时分析加速计数据以确定加速计数据内的第一位置，其中第一位置是发生运送设备的开始或停止的位置。压力和加速度读数两者相组合，以确定运动开始或停止的时间点。压力传感器首先用来确定关于运动状态已经改变(开始或停止)的鲁棒指示。在进行确定时，加速计数据则被分析以进行关于运动状态改变的时间(即，运送设备开始或停止的时间)的精确确定。