本发明涉及一种大型车辆的中心线标定装置及用该标定装置对车辆进行标定的方法。标定装置包括车辆基准参考装置、标定系统、控制器，车辆基准参考装置包括设于待标定客车前后车牌照框里的前部参考装置、后部参考装置，前部参考装置、后部参考装置的伸缩杆顶端的中心连线与车辆中心线平行；标定系统包括校准装置、激光校准测距装置、三轴校准杆以及靠尺；激光校准测距装置包括激光扫描测距仪及光电传感器，光电传感器设在后部参考装置的伸缩杆顶端，激光扫描测距仪设置在前部参考装置的角度编码盘上、可随该角度编码盘一起旋转，前部参考装置的伸缩杆为空心结构、且在两端头开设有窗口，两个窗口处分设有一个等腰直角三棱镜；标定精确并且效率高。