本发明公开了一种巡检无人机智能换电站及智能换电方法，其中系统包括自动换电站以及安装在无人机上的辅助换电模块；自动换电站包括机座、无人机定位装置、电池充电座以及换电池机构辅助换电模块包括辅助定位装置以及对接固定装置；无人机定位装置通过无人机定位装置与辅助定位装置对接以实现无人机相对于机座的定位与固定；电池充电座具备多个用于容置电池的充电舱，换电池机构用于在无人机与电池充电座之间取换电池。本发明通过设置无人换电站，通过无人换电站的无人机定位装置以及无人机上的辅助换电模块，可实现对无人机的自动定位，再通过换电池机构可对无人机进行自动换电池，实现无人机的连续作业，无需人工值守。