本发明公开了一种全自动高速直线式数码喷印机，包括机架、取料装置、上料装置、墨车以及卸料装置，取料装置包括上料夹具和上料手，上料夹具上设有多个用于摆放产品的夹料孔，位于喷墨印刷区的墨车包括空间运动模组和安装于空间运动模组上的印刷组件，印刷组件上设有多个喷墨头和墨水固化灯，喷墨头和墨水固化灯交替间隔布置，取料装置包括产品固定组件以及用于驱动产品固定组件进行平面运动的平面运动模组，产品固定组件上设有多个可转动的产品固定杆，卸料装置包括卸料头，卸料头上设有与产品固定杆适配的多个夹爪。通过本发明的数码喷印机，有效利用印刷过程中的空档期，三组产品固定组件协同进行无缝衔接的印刷工作，极大提高了生产效率。